常見的機器人電纜標準

文章出處：www.maresinspiredlife.com 作者：BCC玖泰電纜時間：2024-06-20 07:56:55 瀏覽量：返回上一頁

機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學抗性，存在著ZUI不同的要求。

當前常見的機器人電纜標準及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機器人線纜8大測試項目，目前這個標準在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規(guī)標準的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項測試。

UL RP5770機器人電纜四大測試：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專用電纜》

CRlA標準與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉(zhuǎn)試驗

問
高柔線怎么分辨?

答
高柔線的分辨一般是通過材料和工藝，這對于非專業(yè)人員來說難度較高。流行這樣一種觀點：辨別高柔線較簡單的方法是看銅絲的線徑，線徑越細，高柔線的品質(zhì)越高。這種只關(guān)注高柔線表面現(xiàn)象，不理解本質(zhì)，有明顯錯誤的觀點，卻被不良廠商利用，造成高柔線纜市場亂象。
問
為什么號稱幾百萬次的拖鏈電纜幾天就斷線了？

答
拖鏈電纜所謂的幾百萬次的拖鏈彎曲次數(shù)，是在特定實驗條件下得出的，并非在所有設(shè)備上都會有幾百萬次的拖鏈彎曲次數(shù)。當設(shè)備環(huán)境優(yōu)于實驗環(huán)境時，電纜的拖鏈彎曲次數(shù)就高；反之，當設(shè)備環(huán)境較為惡劣時，可能導(dǎo)致電纜的拖鏈彎曲次數(shù)極速下降。